雙五星
基于舵機驅(qū)動的高壓輸電巡線及作業(yè)機器人手臂
基于舵機驅(qū)動的高壓輸電巡線及作業(yè)機器人手臂屬于特種機器人技術領域,目的在于解決現(xiàn)有技術存在的重心不穩(wěn)、穩(wěn)定性低、結構復雜和控制麻煩的問題。本發(fā)明的基于舵機驅(qū)動的高壓輸電巡線及作業(yè)機器人手臂的大臂為殼體結構,小臂為雙板結構,大臂一端通過精密旋轉軸系驅(qū)動機構與肩部連接,另一端內(nèi)接在小臂的一端形成肘部,小臂的另一端外接在手腕上,手腕的另一端與手掌的一段通過轉軸A連接,兩個手指安裝在手掌另一端的兩側,相對的兩個手指內(nèi)側分別通過轉軸B和一個行走輪連接;分別通過一組送禮驅(qū)動裝置驅(qū)動小臂相對大臂做俯仰運動,手腕相對小臂做俯仰運動,手掌相對于手腕做旋轉運動,兩個手指相對于手掌做開合運動,行走輪相對手指轉動。
長春理工大學
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