專利名稱 基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN201510827715.9 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春理工大學(xué)
申請(qǐng)日 2015-11-25 授權(quán)日 2017-07-18
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 機(jī)械手臂|重心|高壓|高壓電|高壓傳輸線|伺服驅(qū)動(dòng)|手掌|肘|質(zhì)心|前臂|齒輪傳動(dòng)|控制理論|機(jī)器人技術(shù)|引力
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手|接頭|夾頭|爪臂
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的重心不穩(wěn)、穩(wěn)定性低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和控制麻煩的問題。本發(fā)明的基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂的大臂為殼體結(jié)構(gòu)，小臂為雙板結(jié)構(gòu)，大臂一端通過精密旋轉(zhuǎn)軸系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接，另一端內(nèi)接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端與手掌的一段通過轉(zhuǎn)軸A連接，兩個(gè)手指安裝在手掌另一端的兩側(cè)，相對(duì)的兩個(gè)手指內(nèi)側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸B和一個(gè)行走輪連接；分別通過一組送禮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)大臂做俯仰運(yùn)動(dòng)，手腕相對(duì)小臂做俯仰運(yùn)動(dòng)，手掌相對(duì)于手腕做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)手指相對(duì)于手掌做開合運(yùn)動(dòng)，行走輪相對(duì)手指轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖片資料 基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281