新一代信息技術
一種基于人機距離的機器控制方法及控制系統(tǒng)
本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術領域,特別是涉及一種基于人機距離的機器控制方法及控制系統(tǒng)。該方法包括實時獲取原始的RGB?D圖像;對其校正得到校正后的RGB?D圖像,將校正后的RGB?D圖像輸入至訓練完畢的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型,輸出人體標定框和機器標定框;對標定框進行跟蹤處理得到跟蹤結果;換算出三維坐標數(shù)據(jù);計算每個機器對象與各所述人體對象之間的歐式距離;當計算得到的歐式距離存在滿足預設時,對與目標歐式距離對應的目標機器對象進行控制操作。本發(fā)明實施例不需要在機器上安裝額外的距離傳感器或者圖像傳感器,避免增加機器的硬件成本,同時實現(xiàn)了可以同時檢測多個機器對象與多個人體對象之間的歐式距離,提高了距離檢測效率。
長春工業(yè)大學
授權發(fā)明