雙五星
一種機(jī)器人與無人機(jī)組合式變電站巡檢智能系統(tǒng)
本發(fā)明是一種機(jī)器人與無人機(jī)組合式變電站巡檢智能系統(tǒng),其特點(diǎn)是,包括機(jī)器人與無人機(jī)信號(hào)連接,機(jī)器人用于低空巡檢及甄別巡檢;無人機(jī)受機(jī)器人遙控,用于高空巡檢;無人機(jī)不工作時(shí)停放在所述機(jī)器人上,并將巡檢的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到機(jī)器人內(nèi);機(jī)器人為無人機(jī)充電。這種變電站巡檢智能系統(tǒng)集機(jī)器人和無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一體,能夠充分發(fā)揮兩者組合優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與無人機(jī)協(xié)調(diào)進(jìn)行巡檢,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的全方位巡檢作業(yè)。
東北電力大學(xué)
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