高端裝備制造
一種基于折反射全景相機的車載全景駕駛輔助裝置及方法
本發(fā)明公開一種基于折反射全景相機的車載全景駕駛輔助裝置及方法,裝置包括安裝于車體頂端的折反射全景相機、圖像處理系統(tǒng)及車載顯示裝置;并針對折反射全景相機作為駕駛輔助裝置提出了一種應(yīng)用地面上固定半徑的同心圓環(huán)標定距離以及在全景圖像上加載利用最小二乘法原理二次曲線擬合的距離輔助標記線的方法;本發(fā)明可應(yīng)用于車輛行駛過程中距離顯示和防撞預(yù)警、無人駕駛安全監(jiān)控、車輛倒車時防碰撞預(yù)警;本發(fā)明通過一個折反射全景相機成像,能實現(xiàn)對車輛周圍360°環(huán)境的監(jiān)測,解決了多相機拼接時出現(xiàn)的重疊位置圖像失真問題,并且大大降低了成本。
長春理工大學(xué)
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