| 專利名稱 | 壓電微動平臺基于Hopfield神經網絡估計器的自適應控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN202210045711.5 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2022-01-16 | 授權日 | 2023-09-19 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 機器學習|人工智能|線性化|控制理論|神經網絡|非線性|非線性函數(shù)|算法設計|自適應控制 | ||
| 應用領域 | 自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種壓電微動平臺基于Hopfield神經網絡估計器的自適應控制方法，屬于微納控制技術領域。將壓電微動平臺表征為帶有遲滯輸入的離散非仿射非線性函數(shù)的形式，在廣義Lipschitz條件下，采用動態(tài)線性化方法和最優(yōu)算法設計自適應控制器，然后設計Hopfield神經網絡估計器對控制器未知參數(shù)進行在線調整，該方法利用系統(tǒng)已知的先驗知識將系統(tǒng)遲滯非線性描述為可公式化的Bouc?Wen模型，避免對影響系統(tǒng)性能敏感因素考慮不全而導致閉環(huán)系統(tǒng)精度不高甚至失穩(wěn)的問題。Hopfield神經網絡估計器對系統(tǒng)輸出值進行估計，直觀地反應估計器性能，所設計控制器無需離線建模就能實現(xiàn)壓電微動平臺的高精度跟蹤控制。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
