2025年12月16日 星期二
| 專利名稱 | 基于操縱穩(wěn)定性概率分布的復(fù)合工況底盤集成控制方法 | ||
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| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) | CN202211257724.5 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 | 2022-10-13 | 授權(quán)日 | 2024-12-06 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 控制工程|駕駛員|控制理論|維修車輛|底盤|變結(jié)構(gòu)控制 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 程序控制|計(jì)算機(jī)控制|模擬器 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明屬于車輛操縱穩(wěn)定性控制領(lǐng)域，具體說(shuō)的是一種基于操縱穩(wěn)定性概率分布的復(fù)合工況底盤集成控制方法。建立了#imgabs0#相空間對(duì)復(fù)合工況下車輛穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，進(jìn)一步提出車輛操縱穩(wěn)定性概率分布Pstable；其次，利用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論搭建了側(cè)向穩(wěn)定性控制器及滑移率控制器；進(jìn)一步提出了綜合車輛操縱性與穩(wěn)定性的底盤集成控制策略，控制策略采用分層結(jié)構(gòu)，上層由滑?？刂破骷安倏v穩(wěn)定性概率分布Pstable構(gòu)成；下層根據(jù)上層計(jì)算的橫擺力矩對(duì)駕駛員輸入總力矩進(jìn)行實(shí)時(shí)分配。本方法準(zhǔn)確給出了復(fù)合工況下車輛操縱穩(wěn)定性概率分布指標(biāo)，在維持車輛穩(wěn)定的同時(shí)，能有效防止輪胎過(guò)度滑轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了車輛操縱性與穩(wěn)定性的綜合控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬轉(zhuǎn)讓 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
