專利名稱 一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202211531975.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 東北電力大學(xué)
申請日 2022-12-01 授權(quán)日 2023-06-30
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 結(jié)構(gòu)工程|人造肌肉|碳納米管紗|纖維
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手|碳纖維|涂層
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動控制方法，通過制備仿生人工肌肉電致動膜溶液、制備電極膜溶液、制備高扭度多壁碳納米管紗線、制備仿生人工肌肉纖維、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纖維，最后將纖維截面分為八個加電區(qū)域獨立加電。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)，其六棱柱構(gòu)形穩(wěn)定、強度高、易于組裝，生產(chǎn)工藝簡單、響應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運動自由度高。
圖片資料 一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動控制方法
合作方式 擬許可；擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281