| 專利名稱 |
S型濾波器迭代學(xué)習(xí)控制直線電機軌跡跟蹤控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202110674284.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請日 |
2021-06-17 |
授權(quán)日 |
2022-07-05 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
電機|人工智能|迭代學(xué)習(xí)控制|磁鐵|直線電動機|非線性|控制器設(shè)計|學(xué)習(xí)控制器|控制模型 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
線性電動機控制|控制目的的模型/仿真|電動機參數(shù)的估測/修正 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種S型濾波器迭代學(xué)習(xí)控制直線電機軌跡跟蹤控制方法，屬于控制工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是針對直線電機非線性干擾影響系統(tǒng)控制性能的問題，設(shè)計了超前校正的線性自抗擾控制器，然后根據(jù)設(shè)計好的自抗擾控制器結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制特點的S型濾波器迭代學(xué)習(xí)控制直線電機軌跡跟蹤控制方法。本發(fā)明的步驟是：基于系統(tǒng)的控制模型設(shè)計超前校正的自抗擾控制器；設(shè)計S型結(jié)構(gòu)的濾波器迭代學(xué)習(xí)控制器與控制器復(fù)合的直線電機運動平臺軌跡跟蹤控制器。本發(fā)明極大的提高了永磁同步直線電機平臺的控制性能，能夠有效提升直線電機的跟蹤精度和抗擾能力。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
