專利名稱 基于經(jīng)穴療法的四自由度繞神闕穴揉腹運動仿生機械手
申請?zhí)?專利號 CN202110438736.7 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 吉林大學(xué)
申請日 2021-04-23 授權(quán)日 2024-05-10
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 按摩|物理治療|機械手|康復(fù)醫(yī)學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 壓迫反射點的儀器|振動按摩|治療處理用的冷卻器具|治療處理用的加熱器具
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于經(jīng)穴療法的四自由度繞神闕穴揉腹運動仿生機械手,包括有滑臺、定位架、按摩振動板和控制器,其中滑臺裝配在定位架中心的安裝口內(nèi),滑臺內(nèi)螺接有第一螺桿和第二螺桿,第一螺桿和第二螺桿上下交錯呈垂直方向螺接在滑臺內(nèi),定位架的左右兩側(cè)的側(cè)壁上對稱開設(shè)有第一滑槽,第一螺桿的兩端分別樞接在定位架左右兩側(cè)的第一滑槽內(nèi),定位架的前后兩側(cè)的側(cè)壁上對稱開設(shè)有第二滑槽,第二螺桿的兩端分別樞接在定位架前后兩側(cè)的第二滑槽內(nèi);有益效果:規(guī)避了人為操作時可能產(chǎn)生的疲勞而降低揉腹手法的頻數(shù)和力度的問題,確保動作的精度和速度。
圖片資料 基于經(jīng)穴療法的四自由度繞神闕穴揉腹運動仿生機械手
合作方式 擬許可;擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281