專利名稱 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的壓電微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202010497242.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請(qǐng)日 2020-06-04 授權(quán)日 2022-05-31
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 數(shù)學(xué)模型|微納米|非線性模型|系統(tǒng)錯(cuò)誤|基于模型的控制器|線性化|控制理論|標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)|數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)|電|數(shù)據(jù)模型
應(yīng)用領(lǐng)域 全面工廠控制|自適應(yīng)控制
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的壓電微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制方法，屬于微納控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用緊格式動(dòng)態(tài)線性化方法對(duì)建立的非線性模型進(jìn)行轉(zhuǎn)化為基于輸入輸出數(shù)據(jù)增量形式的數(shù)據(jù)模型，并通過最小化壓電微定位平臺(tái)系統(tǒng)誤差和控制量變化率準(zhǔn)則函數(shù)求取控制率的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的壓電微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制方法。本發(fā)明步驟是：設(shè)計(jì)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的壓電微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制器，在不依賴壓電微定位平臺(tái)系統(tǒng)物理參數(shù)和數(shù)學(xué)模型的情況下，引入改進(jìn)投影算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別估算和預(yù)測(cè)基于實(shí)際輸入輸出數(shù)據(jù)的控制器參數(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于模型的控制器性能對(duì)模型結(jié)構(gòu)和建模精度的依賴，僅基于系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)壓電微定位平臺(tái)系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤控制。
圖片資料 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的壓電微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制方法
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281