專利名稱 考慮約束條件的壓電陶瓷微定位平臺軌跡跟蹤控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202010481100.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請日 2020-05-31 授權(quán)日 2022-09-27
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 機械工程|控制工程|預(yù)測控制器|位置控制|系統(tǒng)穩(wěn)定性|粒子群優(yōu)化|控制算法|定位系統(tǒng)|動作控制
應(yīng)用領(lǐng)域 自適應(yīng)控制
意向價格 具體面議
專利概述 一種考慮約束條件的壓電陶瓷微定位平臺軌跡跟蹤控制方法，屬于精密運動控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用一種廣義預(yù)測控制補償遲滯特性對于壓電陶瓷微定位平臺在精確定位中的影響。本發(fā)明首先建立能夠描述壓電陶瓷微定位平臺特性的約束模型，由遲滯部分和線性部分構(gòu)成；然后構(gòu)建約束廣義預(yù)測控制器框架，利用預(yù)測模型獲得壓電定位系統(tǒng)的預(yù)測未來時刻輸出值；并利用粒子群優(yōu)化算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)廣義預(yù)測控制算法中的滾動優(yōu)化過程，之后按照粒子群優(yōu)化算法的位置與速度更新方式進行粒子尋優(yōu)直到達到最大迭代次數(shù)；最后得到壓電定位系統(tǒng)當前時刻控制量，并且證明系統(tǒng)穩(wěn)定性。本發(fā)明能夠滿足系統(tǒng)約束條件并減少遲滯特性對壓電陶瓷微定位平臺定位控制的不良影響，實現(xiàn)精密軌跡跟蹤控制。
圖片資料 考慮約束條件的壓電陶瓷微定位平臺軌跡跟蹤控制方法
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281