專利名稱 自動駕駛車輛換道方法
申請?zhí)?專利號 CN202010137162.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請日 2020-03-02 授權(quán)日 2022-03-08
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 人工智能|交通效率|大數(shù)據(jù)|運(yùn)籌學(xué)|實時計算
應(yīng)用領(lǐng)域 自動駕駛|交通出行|換道決策
意向價格 具體面議
專利概述 一種自動駕駛車輛換道方法，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是通過對交通行駛大數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘，建立了能夠反映人類的耐心和禮讓的心理因素模型，并將其融入到換道決策中的自動駕駛車輛換道方法。本發(fā)明構(gòu)建反映自動駕駛車輛跟隨前方較慢車輛時的耐心程度的模型和禮讓程度的模型，通過耐心閾值和禮讓系數(shù)判定是否換道。本發(fā)明考慮人類駕駛心理因素的自動駕駛車輛換道決策方法，結(jié)構(gòu)清晰，易于實現(xiàn)，能夠廣泛應(yīng)用于各類復(fù)雜的交通環(huán)境，可以提升換道決策的有效性、安全性，進(jìn)而提高交通通行效率。將人類心理因素（如耐心、禮讓等）融入換道決策中，并構(gòu)建一種能夠考慮心理因素的換道決策框架，以達(dá)到提升換道決策的易用性、有效性、安全性和提高交通環(huán)境的通行效率。
圖片資料 自動駕駛車輛換道方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281