專利名稱 一種基于視覺感知技術(shù)的清掃車作業(yè)功率計算裝置及方法
申請?zhí)?專利號 CN201910170749.3 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 吉林大學(xué)
申請日 2019-03-07 授權(quán)日 2022-09-09
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 功率損耗|汽車工程|車載|視覺|路面|GPS定位|直流電源|實時計算|能源消耗|道路雜物
應(yīng)用領(lǐng)域 字符和模式識別|設(shè)計優(yōu)化/仿真
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于視覺感知技術(shù)的清掃車作業(yè)功率計算裝置,包括攝像頭、速度傳感器、GPS定位裝置、工控機(jī)、車載直流電源、控制器。本發(fā)明還公開了一種基于視覺感知技術(shù)的清掃車作業(yè)功率計算方法,根據(jù)視覺感知方法獲取路面垃圾物種類及覆蓋率;基于視覺感知方法建立掃盤功率擬合模型及制定風(fēng)機(jī)擋位選取規(guī)則;結(jié)合步驟一獲取的垃圾物種類及覆蓋率,以及步驟二建立的掃盤功率擬合模型及風(fēng)機(jī)擋位選取規(guī)則,預(yù)測實際作業(yè)工況下清掃車掃盤、風(fēng)機(jī)功率。本發(fā)明基于能源耗損問題對清掃車進(jìn)行功率優(yōu)化,使得清掃車能夠根據(jù)實際作業(yè)工況智能選取最優(yōu)作業(yè)功率,提高清掃車智能化程度的同時,達(dá)到了節(jié)約能源降低功率損耗的目的。
圖片資料 一種基于視覺感知技術(shù)的清掃車作業(yè)功率計算裝置及方法
合作方式 擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281