| 專利名稱 | 一種輔助駕駛員實現(xiàn)理想行駛軌跡的主動轉向控制裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201710583639.0 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2017-07-18 | 授權日 | 2018-03-09 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 轉向系統(tǒng)|兩個自由度|轉向控制|反饋控制|時間信息|主動轉向|方向盤 | ||
| 應用領域 | 轉向拉桿|自動轉向控制部件 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種輔助駕駛員實現(xiàn)理想行駛軌跡的主動轉向控制裝置，包括：傳感模塊，用于采集實時路況環(huán)境信息及車輛運行狀態(tài)信息；控制模塊，基于車輛二自由度模型建立行駛場景模型，通過傳感模塊輸入的實時信息預測車輛未來行駛軌跡，并與優(yōu)秀駕駛員操控下的理想行駛軌跡進行偏差計算，進而在線控轉向系統(tǒng)的PID控制環(huán)節(jié)中采取反饋控制并向執(zhí)行模塊發(fā)送補償信號；執(zhí)行模塊，執(zhí)行電機通過控制模塊發(fā)送的補償信號主動調控控制方向盤總成，執(zhí)行轉向需求。本發(fā)明既實現(xiàn)了對方向盤轉向控制的主動輔助調整，同時也使得車輛運動軌跡趨于理想。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
